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由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)、檢修平臺(tái)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、軌道小車、電控系統(tǒng)等組成。
應(yīng)用廣泛
節(jié)省空間
產(chǎn)線對(duì)接
智慧高效
平穩(wěn)安全
柔性智能
靈活多變
行業(yè)應(yīng)用廣泛,汽車、輪胎、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運(yùn)。
單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計(jì)理念,實(shí)現(xiàn)了小車在空中的自由穿梭,提高了廠房的空間利用率。
可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)的連接,省去中間輸送、移載、提升環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)效率。
智能調(diào)度系統(tǒng)可通過(guò)先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化、行走線路優(yōu)化,大幅提升軌道小車的有效工作時(shí)間,提高系統(tǒng)整體物料搬運(yùn)效率。
軌道小車采用全伺服控制方式,實(shí)現(xiàn)行走、提升、抓取等動(dòng)作的精準(zhǔn)定位。采用高階S曲線運(yùn)動(dòng)控制算法,大幅提升行走與提升運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。此外,軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達(dá),有效防止車輛相撞問(wèn)題的發(fā)生,確保運(yùn)行安全。
軌道小車具有針對(duì)于輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具,單個(gè)夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸,夾具上具有觸發(fā)式傳感器,準(zhǔn)確感知夾具是否全面接觸輪胎,保證抓取的平穩(wěn)性。
可根據(jù)不同行業(yè)需求,采用不同貨物載具,包括抓手載具,籃式載具,貨叉式載具等等。
軌道材質(zhì):鋁合金
供電方式:非接觸式供電/滑觸線供電
通訊方式:WIFI/漏波天線/波導(dǎo)通訊
最大載荷:50kg
電機(jī)類型:伺服電機(jī)
行走定位精度:±3mm
最大行走速度:5m/s
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