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AGV調(diào)度軟件

打造物流全生命周期的集成化智慧物流系統(tǒng)

AGV智能調(diào)度軟件(IMHS- AGV Scheduling System)

蘭劍智能AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組、規(guī)劃端模組。 基于自主開(kāi)發(fā)監(jiān)控與仿真一體化技術(shù),可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù),相比獨(dú)立的仿真軟件,仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確;基于時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù),在大規(guī)模AGV應(yīng)用場(chǎng)景中,可有效提高AGV利用率,降低交通避障幾率,實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)效率的提升。

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蘭劍優(yōu)勢(shì)

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實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)表達(dá)

01

根據(jù)AGV任務(wù)信息,生成一系列連續(xù)時(shí)間窗模型,代表AGV的實(shí)時(shí)位置,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境感知與表達(dá),解決車(chē)輛之間時(shí)間和空間沖突。

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智能調(diào)度準(zhǔn)確高效

02

額外考慮車(chē)輛外形尺寸,在時(shí)間窗維度上更能準(zhǔn)確描述車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境,相比業(yè)內(nèi)常用的基于管控規(guī)則的調(diào)度技術(shù),可降低發(fā)生交通管制的概率,提高了大規(guī)模AGV并行工作效率。

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功能集合,實(shí)現(xiàn)1+1>2

03

集合仿真與監(jiān)控雙重功能,讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細(xì)節(jié)參數(shù),相比單純的仿真軟件平臺(tái),仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車(chē)輛概念,可以在監(jiān)控中分析增加車(chē)輛后的調(diào)度效果,功能更加豐富。

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