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機(jī)械手混合拆碼垛算法

創(chuàng)新人工智能技術(shù) 刷新智慧物流世界

人工智能

機(jī)械手混合尺寸拆垛和碼垛算法

該技術(shù)通過(guò) 3D 相機(jī)和處理器，采集貨物的點(diǎn)云圖等三維信息；通過(guò)模式識(shí)別算法和深度學(xué)習(xí)算法，識(shí)別與定位托盤頂層料箱，控制機(jī)械手操作不同尺寸的料箱。此外，該技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)在托盤上的全自動(dòng)化料箱揀選與組盤工作，全面代替人工。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

3D識(shí)別柔性拆垛

使用3D視覺(jué)相機(jī)，基于深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)大量不同種類箱型數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、準(zhǔn)確的紙箱識(shí)別。對(duì)不同的顏色、尺寸膠帶及兩個(gè)箱子沒(méi)有明顯間隙的特殊情況，也有很好的識(shí)別效果。

最優(yōu)算法混合碼垛

基于人工智能的最優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)在線混合碼垛。依據(jù)輸送線訂單來(lái)箱，通過(guò)3D相機(jī)識(shí)別和計(jì)算來(lái)箱尺寸，最優(yōu)計(jì)算碼放位置；如果空間允許，在不滿足碼放條件的情況下可以暫時(shí)放入緩存區(qū)。