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穿梭機(jī)器人

滿足海量SKU儲(chǔ)分一體貨到人拆零揀選需求

布局早 應(yīng)用廣

蘭劍智能是國(guó)內(nèi)較早一批研發(fā)穿梭機(jī)器人的物流裝備企業(yè),站在高起點(diǎn)定位,實(shí)現(xiàn)快速迭代跨越式發(fā)展。其產(chǎn)品不管是應(yīng)用數(shù)量還是業(yè)務(wù)廣度,都在全球范圍內(nèi)占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位。

全面適應(yīng)

全面自糾

全面測(cè)試

超高效率

超前設(shè)計(jì)

超低噪音

產(chǎn)品規(guī)格體系全面,有低溫、防水、涉密等多種應(yīng)用場(chǎng)景,可以應(yīng)對(duì)多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應(yīng)用方案。

采用自主研發(fā)的料箱位移檢測(cè)技術(shù),能夠?qū)η昂?、左右、旋轉(zhuǎn)的料箱意外偏移進(jìn)行自我檢測(cè),自動(dòng)糾正,接近實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中料箱的零偏移、零故障。

具備整套穿梭車(chē)測(cè)試平臺(tái),單日可以同時(shí)進(jìn)行24臺(tái)穿梭車(chē)的出廠測(cè)試。

機(jī)械、電氣模塊化設(shè)計(jì)理念全模塊化設(shè)計(jì),模塊化安裝,分系統(tǒng)運(yùn)行,生產(chǎn)裝備效率提升了 4 倍,系統(tǒng)運(yùn)行效率提升了 2 倍。

自研電控系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器,全部汽車(chē)級(jí)電控線束設(shè)計(jì);大量采用超級(jí)電容充電技術(shù)、S 曲線加減速技術(shù)、微型伺服技術(shù)、無(wú)拖鏈供電技術(shù)等自主創(chuàng)新技術(shù)。

穿梭車(chē)具有四輪獨(dú)立懸掛技術(shù),從而震動(dòng)更小,噪音更低。

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四向穿梭車(chē)

四向行駛,跨巷道作業(yè),賦予項(xiàng)目布局極大的靈活性及多樣性

直行速度 4m/s

直行加速度 2m/s2

橫行速度 2m/s

橫行加速度 1m/s2

伸叉速度: 0.9m/s

伸叉加速度: 1m/s2

直行定位精度 ±1 mm

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箱式穿梭車(chē)

自動(dòng)完成任意深度、任意貨位的取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)

行駛速度:5m/s

行駛加速度:2m/s2

伸叉速度: 1m/s

伸叉加速度: 1.5m/s2

整機(jī)重量: 80kg

負(fù)載重量: 60kg

靈動(dòng)版貨叉間距調(diào)節(jié)范圍:150mm-1000mm

產(chǎn)品類(lèi)型:?jiǎn)喂の?、雙工位;單伸、雙伸、三伸

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托盤(pán)穿梭車(chē)

完成密集式存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)中整托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)、存取、盤(pán)庫(kù)、理庫(kù)等

行駛速度:120m/min

負(fù)載能力強(qiáng),采用加強(qiáng)型頂升設(shè)計(jì)

支持手持終端控制和全自動(dòng)控制雙模式

滿足叉車(chē)人工搬運(yùn)和堆垛機(jī)自動(dòng)搬運(yùn)雙重模式

實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)、單巷道多SKU混合存取等多種功能

支持穿梭板巷道內(nèi)自動(dòng)救援

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直行RGV

托盤(pán)級(jí)別的站臺(tái)與站臺(tái)間的接駁搬運(yùn)

行駛速度:300m/min

行駛加速度:1.5m/s2

安全性高,有條碼精密定位,運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)

自動(dòng)化程度高,可高速、高效完成整托盤(pán)貨物的運(yùn)送和移載

前后設(shè)有避障傳感器,更好的保證人車(chē)安全

根據(jù)用戶(hù)要求,多種配置可選

易安裝調(diào)試,縮短現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)間

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環(huán)形RGV

作為連接存儲(chǔ)貨架與搬運(yùn)系統(tǒng)的紐帶,進(jìn)行貨物的鏈條輸送移載

行駛速度:220m/min

行駛加速度:1.5m/s2

定位精度:±3mm

算法最優(yōu)原則,優(yōu)化多車(chē)調(diào)度

雙驅(qū)+S曲線設(shè)計(jì),行走更高速穩(wěn)定

漏波電纜通訊,防止“數(shù)據(jù)丟包”

遙控故障車(chē)輛,省人省時(shí)省力

激光雷達(dá)避障,保障人車(chē)安全

后續(xù)可擴(kuò)展性,可根據(jù)生產(chǎn)效率追加穿梭車(chē)數(shù)量,以滿足生產(chǎn)效率

選配前伸接駁機(jī)構(gòu),滿足大間隙接駁需求,貨物移載更穩(wěn)定

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