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智能外形檢測(cè)算法

創(chuàng)新人工智能技術(shù) 刷新智慧物流世界

托盤位置與外形檢測(cè)智能算法

該技術(shù)可使托盤堆垛機(jī)和AGV提前判斷異常情況,提前規(guī)避貨叉存取托盤時(shí)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),消除了風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生后的問題處理時(shí)間,提高產(chǎn)品智能性和穩(wěn)定性。

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技術(shù)優(yōu)勢(shì)

位置檢測(cè)

該技術(shù)通過在載貨臺(tái)配置3D相機(jī),在載貨臺(tái)到達(dá)指定貨位時(shí)采集要取出的托盤視覺信息,并生成點(diǎn)云圖,然后與標(biāo)準(zhǔn)托盤的點(diǎn)云圖通過兩步配準(zhǔn)法,以此判斷托盤位置是否準(zhǔn)確,以及有無變形情況。

智能糾偏

若不滿足取貨條件,堆垛機(jī)或AGV會(huì)執(zhí)行糾偏程序,二次調(diào)整貨叉位置,直到滿足取貨條件為止。

所獲專利

該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書

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托盤損傷檢測(cè)裝置

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托盤輸送應(yīng)急翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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AGV數(shù)字孿生

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堆垛機(jī)數(shù)字孿生

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